工业机器人的学习计划
0 |3 w% [+ a# ~在中国的工业机器人市场中，大部分的企业个人都用的是机器人4大家族的工业机器人（ABB 发那科 安川 库卡） 已经占到市场的78%，每一个厂家的编程语言，示教器类型各不相同，但是每一个机器人的原理又不近相同，所以本人以所熟悉，在上课中使用的ABB 机器人为例进行机器人的学习计划。
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1 机器人的发展史。) P Z. D9 E& R q( c
2机器人的市场情况。$ w( E4 `; X( x' S a9 e" O# ?4 k
3 ABB 机器人的型号分类。! L; b% l1 G& k; f. W! Q
4 ABB 机器人的选择方法。
3 b9 ~6 l5 T6 ~7 K5 M" e5 ABB机器人本体，控制器，示教器的作用。2 G, A1 T) Z W+ T2 P
6 ABB 机器人IO板的配置，及数字量模拟量的设置。4 O& M) J9 ?# S3 h2 z& p# W6 W; t. e
7 学习利用示教器建立程序。
3 Z( |+ T' ]8 o8 运动指令的应用（movj movl movc）意义及各参数的意义。
* h) h% O3 F# |! [" j0 L9 编写轨迹（写字 涂胶程序）。/ I, v% y" l! _: Y' b* G3 B
10 学习循环指令for while take等语句的使用方法。% T2 L* ^( R" ]0 x( ]
11 学习偏移指令。
. k# Z2 S$ m; Z$ f0 Q3 ~; E12 进行搬运程序的编写。$ O. x L1 M: Z$ ]; r6 C# l
3 T( [( A) d5 Z3 k
当然后面还有需要我们去学习的项目但是初级学者进行呢到搬运程序 已经可以基本掌握ABB 机器人的基础操作。接下来我会按照上述顺序陆续更新每一步骤的学习资料，请关注。。。。 |
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